Systemy Wbudowane i Przetwarzanie Brzegowe

Politechnika Poznańska, Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

Ćwiczenie laboratoryjne 09: OAK-D kamera AI

Powrót do spisu treści ćwiczeń laboratoryjnych

Wstęp

Kamera AI OAK-D od firmy Luxonis łączy w sobie wysoką wydajność rdzenia RVC2 i API DepthAI przy zachowaniu kompaktowych rozmiarów i przystępnej ceny. W wersji Lite urządzenie posiada 4 TOPS mocy obliczeniowej, 13 MP kolorową kamerę, 6-osiowe IMU, wsparcie wdrażania modeli AI bezpośrednio na urządzenie oraz percepcję głębi z wykorzystaniem pary sensorów stereo wraz z filtrowaniem i wyrównywaniem głębi.

Źródło grafiki: Luxonis: OAK-D Lite